危险品半挂车运输需注意车辆要求、人员资质、包装与装卸、运输过程管理、应急处理等多个方面，具体如下：
　　一、车辆要求
　　车辆状况：车辆安全技术状况应符合GB7258的要求，技术状况应符合JT/T198规定的一*车况标准。
　　标志配置：车辆应配置符合GB13392的标志，并按规定使用。
　　设备配置：车辆应配置运行状态记录装置（如行驶记录仪）和必要的通讯工具。运输易燃易爆危险货物车辆的排气管，应安装隔热和熄灭火星装置，并配装符合JT230规定的导静电橡胶拖地带装置。车辆应有切断总电源和隔离电火花装置，切断总电源装置应安装在驾驶室内。车辆车厢底板应平整完好，周围栏板应牢固；在装运易燃易爆危险货物时，应使用木质底板等防护衬垫措施。
　　特定要求：
　　运输爆炸品的车辆，应符合国家爆破器材运输车辆安全技术条件规定的有关要求。
　　运输爆炸品、固体剧毒品、遇湿易燃物品、感染性物品和有机过氧化物时，应使用厢式货车运输，运输时应保证车门锁牢；对于运输瓶装气体的车辆，应保证车厢内空气流通。
　　运输液化气体、易燃液体和剧毒液体时，应使用不可移动罐体车、拖挂罐体车或罐式集装箱；罐式集装箱应符合GB/T16563的规定。
　　运输危险货物的常压罐体，应符合GB18564规定的要求。
　　运输危险货物的压力罐体，应符合GB150规定的要求。
　　运输放射性物品的车辆，应符合GB11806规定的要求。
　　运输需控温危险货物的车辆，应有有效的温控装置。
　　运输危险货物的罐式集装箱，应使用集装箱专用车辆。
　　二、人员资质
　　驾驶人员：应取得相应机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，并经所在地设区的市级人民政府交通运输主管部门考试合格，取得相应的从业资格证。从事剧毒化学品、爆炸品道路运输的驾驶人员，应取得注明为“剧毒化学品运输”或者“爆炸品运输”类别的从业资格证。
　　押运人员：应经所在地设区的市级人民政府交通运输主管部门考试合格，取得相应的从业资格证。从事剧毒化学品、爆炸品道路运输的押运人员，应取得注明为“剧毒化学品运输”或者“爆炸品运输”类别的从业资格证。
　　安全管理人员：企业应配备专职安全管理人员，负责安全生产管理工作。
　　三、包装与装卸
　　包装要求：危险品在装运前应根据其性质、运送路程、沿途路况等采用安全的方式包装好，包装须牢固、严密，在包装上做好清晰、规范、易识别的标志。
　　装卸要求：
　　装卸现场的道路、灯光、标志、消防设施等须符合安全装卸的条件。
　　汽车应在露天停放，装卸工人应注意自身防护，穿戴需的防护用具。
　　严格遵守操作规程，轻装、轻卸，严禁摔碰、撞击、滚翻、重压和倒置，怕潮湿的货物应用篷布遮盖，货物须堆放整齐，捆扎牢固。
　　不同性质的危险品不能同车混装，如雷管、炸药等切勿同装一车。
　　四、运输过程管理
　　路线规划：制定详细的运输计划和路线，考虑避开人多地方和敏感区域。设定时间表，并准备相应的应急处理措施。
　　速度控制：汽车运行须严格遵守交通、消防、治安等法规，应控制车速，保持与前车的距离，遇有情况提前减速，避免紧急刹车，严禁违章超车，确保行车安全。
　　状态检查：运输中严格遵守交通法规，途中定期检查货物和车辆状态。保持通讯畅通，以便出现问题时能够及时联系相关人员。
　　停车管理：装载危险品的车辆不得在学校、机关、集市、名胜古迹、风景游览区停放，如须在上述地区进行装卸作业或临时停车时，应采取安全措施，并征得当地公安部门的同意。
　　五、应急处理
　　应急预案：运输前需制定详细的应急预案，包括泄漏、火灾、爆炸等突发事件的应对措施。配备必要的应急物资，如灭火器、急救药品和防护装备。司机和押运员需接受应急处理培训，了解面对突发情况的应对办法。定期进行应急演练，以提高应对能力。
　　事故处理：发生事故时，立即启动应急预案并报告相关部门。事故处理结束后，需详细分析和总结经验教训，改进操作流程以防止类似事故再次发生。
　　六、法规遵守
　　国内法规：在危险品运输过程中，务必熟悉并遵守国家和地方相关法律法规。
　　国际标准：进行国际运输时，还需遵守国际标准，如《国际海运危险货物规则》（IMDG）或《国际航空危险品运输规则》（IATA DGR）。